Vovozão
Codinome: Hotfoot
O primeiro AUV de competição da América Latina. Onde a nossa história começou.
Concebido em um período de apenas três meses e com um orçamento limitadíssimo de 500 dólares inteiramente financiado pelos próprios estudantes, o Vovozão foi a gênese da UFRJ Nautilus. Nascido da carcaça de um projeto descontinuado de ROV (Remotely Operated Vehicle) restaurado pela equipe, ele foi audaciosamente convertido em um AUV (Autonomous Underwater Vehicle) para carregar o sonho da equipe até a ROBOSUB 2016 em San Diego, Califórnia. Mais do que um robô, o Vovozão provou que a determinação de engenheiros obstinados supera barreiras financeiras, marcando a história como o primeiro submersível autônomo de competição da América Latina. O primeiro teste bem-sucedido na água ocorreu em 25 de março de 2016 no Laboratório de Ondas e Correntes (LOC).
Engenharia dividida em camadas
Mecânica
Estrutura principal adaptada de um tubo de PVC estanque, cuidadosamente selado com O-ring, envolto por um chassi externo e reforçado de alumínio para suportar os choques mecânicos iniciais.
Propulsão
Configuração clássica e minimalista de 3 propulsores: 1 vertical para controle de profundidade e 2 horizontais traseiros dedicados à vetorização e controle direcional.
Computação & Controle
Sistemas legados de ROV profundamente adaptados. Microcontroladores, microprocessadores e sistemas de comunicação adquiridos através de doações dos próprios membros.
Sensores & Visão
Câmeras básicas (cujo primeiro teste funcional ocorreu em abril de 2016) e sensores analógicos primitivos essenciais para a calibração de rotinas básicas de navegação.
Ficha completa
| Graus de Liberdade | 3 DoF |
| Domínio | Subaquático |
| Material | Tubo de PVC e alumínio |
| Competição alvo | ROBOSUB 2016 (EUA) |
Visualizador 3D · VOVOZAO
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