2016-03Marco
01
Fundação da UFRJ Nautilus
Início do projeto voltado a veículos submersíveis autônomos na UFRJ.
UFRJ Nautilus
Iniciativa de Veículos Autônomos · UFRJ
UFRJ
Autônomos
Pesquisa e desenvolvimento em veículos autônomos na UFRJ. As equipes Nautilus e Harpia unidas por um único ecossistema tecnológico.
Role para explorar
01 · A iniciativa
Tecnologia autônoma desenvolvida na universidade, do laboratório à operação em campo.
A UFRJ Autônomos centraliza o desenvolvimento de robótica avançada na Universidade Federal do Rio de Janeiro. A iniciativa integra a UFRJ Nautilus (sistemas subaquáticos) e a UFRJ Harpia (sistemas aéreos), criando um ecossistema compartilhado de engenharia.
Apesar dos domínios operacionais distintos (água e ar), ambas as equipes operam sobre a mesma arquitetura de software: ROS 2, visão computacional embarcada (Edge AI) e simulação em Gazebo. Avanços em navegação e controle desenvolvidos em um ambiente beneficiam diretamente o outro.
Mais do que pesquisa acadêmica, operamos no rigor da engenharia de campo. Do superamento do sim-to-real gap com VANTs ao desenvolvimento estrutural do AUV Lua, construímos tecnologia testada e validada em competições de nível mundial.
Painel · Estado atual
0
Equipes
0+
Membros ativos
0
Projetos
0
Anos
DomíniosSubaquático · Aéreo
Stack comumROS 2 · PX4 · Gazebo
ComputaçãoRPi 5 + HAILO · Jetson
CompetiçõesRoboSub · EletroQuad SAE · CBR
02 · As equipes
Dois domínios operacionais. Uma única stack tecnológica.
Cada equipe atua no seu próprio ambiente — com veículos e desafios técnicos específicos. Explore os projetos e sistemas de cada divisão.
Veículos Subaquáticos Autônomos
Nautilus
Autonomia nas profundezas.
A Nautilus desenvolve veículos subaquáticos autônomos (AUVs) para inspeção, mapeamento e competições internacionais. Do projeto do casco estanque à inteligência artificial na borda (Edge AI) e SLAM visual, cada sistema é otimizado para operar sem intervenção humana.
Visão SubaquáticaPropulsão VetorialSLAMAcústica
4
Projetos
6
Competições
8
Membros ativos
2016
DESDE
NAUTILUS_LAB
FEED · LIVE
ONLINE
Veículos Aéreos Autônomos
Harpia
O céu como laboratório.
A Harpia desenvolve VANTs autônomos de alta performance. Do quadcóptero X500 otimizado para a EletroQuad SAE às pesquisas com enxames e asa fixa, o foco está na navegação autônoma e visão computacional em tempo real sob forte sim-to-real gap.
Visão EmbarcadaEnxamesAsa FixaPiloto Auto
4
Projetos
2
Competições
28
Membros ativos
2019
DESDE
HARPIA_LAB
FEED · LIVE
ONLINE
03 · Linha do tempo
Marcos da iniciativa
2016-07Competição
02
Estreia na ROBOSUB 2016
Primeira e única equipe da América Latina a participar da competição mundial de AUVs.
UFRJ Nautilus
2018-07Competição
03
Projeto BrHUE e RoboSub
O veículo BrHUE e o avanço às semifinais na RoboSub, seguido por grandes desafios.
UFRJ Nautilus
2019-08Marco
04
Nascimento da UFRJ Harpia
Expansão da equipe de robótica autônoma da UFRJ para o domínio aéreo.
UFRJ Harpia
2021-01Marco
05
UFRJ Autônomos
Nautilus e Harpia integram-se sob uma bandeira e stack tecnológico comuns.
2026-05Competição
06
EletroQuad SAE BRASIL 2026
Desempenho técnico na Univap e validação do sim-to-real gap.
UFRJ Harpia
Em construção
Novos projetos e sistemas autônomos em fase de design e testes.
04 · Competições
O campo de provas definitivo.
Competições representam o teste final dos nossos sistemas — onde a simulação encontra as incertezas do mundo real.
2026Harpia
EletroQuad SAE
Brasil
Participação e muita troca de conhecimentos com outras equipes
2025Harpia
EletroQuad SAE
São José dos Campos
Tivemos a primeira troca com outras equipes de drones, o que nos deu um novo espírito de vitória
2025Nautilus
CBR 2025
Brasil
Participação na Competição Brasileira de Robótica com protótipos aéreos.
2021Nautilus
RoboSub 2021
San Diego, CA (online)
3º lugar Mundial (Relatório Técnico)
2020Nautilus
RoboSub 2020
San Diego, CA (online)
Edição virtual (COVID-19). Avaliação documental positiva em fusão de dados e inteligência computacional.
2019Nautilus
RoboSub 2019
San Diego, CA
9ª colocação geral — Semifinalista! Validação do Beamforming para hidrofones no TRANSDEC.
2018Nautilus
RoboSub 2018
San Diego, CA
27ª colocação geral. Início da cooperação com IPqM/Marinha do Brasil.
2016Nautilus
RoboSub 2016
San Diego, CA
Primeira equipe sul-americana na competição
05 · Patrocinadores
Quem faz isso acontecer.
Visibilidade
Logo em destaque em todos os canais e veículos da equipe.
Talento
Acesso direto aos melhores estudantes de engenharia da UFRJ.
Relatório técnico
Documentação completa dos projetos apoiados.
06 · Contato
Junte-se à operação.
Seja para integrar o time de desenvolvimento, patrocinar um projeto ou discutir tecnologia autônoma, nosso laboratório está de portas abertas.
Recrutamento
Estudantes de engenharia, ciência da computação e afins. Recrutamento semestral.
Parcerias
Empresas e instituições interessadas em pesquisa aplicada e talento.
Visita
Agende uma visita ao nosso laboratório no Campus do Fundão.