Lua

Quando as águas reais fecharam, nós mergulhamos no virtual.

Nascido em meio aos desafios da pandemia, o AUV Lua foi a nossa resposta para manter a inovação viva quando o acesso aos laboratórios foi interrompido. Projetado especificamente para as competições online da época, o Lua existiu inteiramente no ambiente virtual do Gazebo. Embora nunca tenha tocado a água fisicamente, ele representou um marco no amadurecimento da nossa arquitetura de software. Ao integrar simulações complexas, visão computacional via YOLOv3-tiny e sintonia de controle PID, o Lua garantiu que a nossa engenharia continuasse evoluindo, provando que não precisamos de águas reais para mergulhar fundo no desenvolvimento.