Harpia X500
Codinome: Aello
Drone principal da Harpia com Raspberry Pi 5, HAILO AI Hat e YOLO26.
O X500 (Aello) é o drone principal atual da Harpia. Projetado em chassi de fibra de carbono X500, utiliza uma Raspberry Pi 5 combinada ao coprocessador neural HAILO AI Hat para rodar modelos YOLO26 em tempo real, servindo como plataforma de ponta para pesquisas da equipe e competições como a EletroQuad SAE.
Engenharia dividida em camadas
Mecânica
Frame leve e rígido de fibra de carbono no padrão X500.
Eletrônica
Raspberry Pi 5 acoplada ao HAILO AI Hat, distribuição de energia e Pixhawk.
Software
Detecção e inferência via YOLO26 acelerada por hardware no ROS 2 com PX4.
Ficha completa
| Frame | X500 (Fibra de carbono) |
| Computador | Raspberry Pi 5 |
| Acelerador IA | HAILO AI Hat |
| Visão Computacional | YOLO26 |
| Controladora | Pixhawk / PX4 |
| Papel | VANT Principal da Equipe |
Visualizador 3D · X500
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