Em operação 2020
Harpia S500
Codinome: Stuart
Primeiro VANT autônomo da Harpia com Raspberry Pi 4 e OpenCV.
O S500 (Stuart) foi o primeiro UAV autônomo desenvolvido pela Harpia. Utilizava o frame S500 com processamento embarcado em Raspberry Pi 4 e soluções de visão computacional baseadas puramente em OpenCV com flight controller Pixhawk (PX4).
Frame
S500
Computador
Raspberry Pi 4
Visão Computacional
OpenCV (Algoritmos Tradicionais)
Controladora
Pixhawk / PX4
S500Raspberry-Pi-4OpenCVPX4
02 · Subsistemas
Engenharia dividida em camadas
Mecânica
Frame S500 com braços inclinados.
Eletrônica
Raspberry Pi 4, bateria LiPo, ESCs e controladora Pixhawk.
Software
Processamento de imagem em OpenCV e integração via MAVLink com PX4.
03 · Especificações técnicas
Ficha completa
| Frame | S500 |
| Computador | Raspberry Pi 4 |
| Visão Computacional | OpenCV (Algoritmos Tradicionais) |
| Controladora | Pixhawk / PX4 |
04 · Galeria
Galeria do projeto
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